Diagnóstico - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Efecto Windup
En el servicio con DSC, si el accionamiento llega a sus límites de par p. ej. con especificaciones
de consigna demasiado rápidas, pueden producirse sobreoscilaciones en los movimientos de
posicionamiento. Con este efecto llamado WindUp, el accionamiento sobrepasa el destino
predefinido, el control prescribe una corrección, el accionamiento retrocede, vuelve a
sobrepasar el destino, etc. Para evitar este comportamiento, el accionamiento limita el
regulador de posición a valores que el accionamiento siempre puede mantener de forma
estable en función de la capacidad de aceleración. Ajuste p1400.17 = 1 para activar la
limitación dinámica de consigna en el servicio con DSC. Para ello, toda la masa (m
estar parametrizada con precisión (tal vez deba determinarse la masa p0341, p0342 y p1498
con ayuda de la ID del motor). La respuesta de la limitación se muestra en r1407.19. A este
respecto, tenga en cuenta también la descripción del parámetro p1400.17 y el esquema de
funciones 3090.
Diagnóstico
El parámetro r1407 indica la estructura de regulación DSC que está activa, p. ej. significa
r1407.20 = 1 "DSC con spline activado".
Requisitos para la visualización:
● p1190 y p1191 deben estar interconectados con una fuente de señal cuyo valor sea > 0
(estructura DSC activada).
● DES1, DES3 y PARADA2 no deben estar activas.
● La identificación de los datos del motor no debe estar activa.
● El mando no debe estar activo.
Las siguientes condiciones pueden provocar que la función DSC no esté activa pese a que el
bit esté seteado.
● No está seleccionado el modo isócrono (r2054 ≠ 4).
● PROFIBUS no es isócrono (r2064[0] ≠ 1).
● La función DSC no está conectada en el lado del control; en consecuencia, KPC = 0 se
transmite como valor a p1191.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 2401
● 2415
● 2416
● 2419
● 2420
● 2421
● 2422
● 2423
● 3090
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
PROFIdrive - Vista general
PROFIdrive - Telegramas estándar y datos de proceso 1
PROFIdrive - Telegramas estándar y datos de proceso 2
PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 1
PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 2
PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 3
PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 4
PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante/libres y datos de proceso
Canal de consigna - Dynamic Servo Control (DSC) lineal y DSC Spline
(r0108.6 = 1)
Servorregulación
5.18 Dynamic Servo Control (DSC)
) debe
tot
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