Corrección Del Número De Impulsos En Caso De Fallos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.21 Vigilancia de encóder tolerante
Descripción del funcionamiento
Con la adaptación de posición polar activada, se corrigen los impulsos erróneos de la pisa A/
B en la posición polar para la conmutación. Eléctricamente, la banda de tolerancia para la
marca cero es ±30°. La velocidad de corrección corresponde a un cuarto de impulso de
encóder entre 2 marcas cero, de modo que se corrijan impulsos que falten esporádicamente
o que resulten superfluos.
Nota
Si está activada la función "Conmutación con marca cero" (p0404.15 = 1), la corrección no se
efectúa hasta que la sincronización fina haya concluido (r1992.8 = 1).
Puesta en marcha de la función
Para activar la función, ajuste p0430.22 = 1.
8.21.7 Corrección del número de impulsos en caso de fallos
Resumen
Las corrientes parásitas u otras perturbaciones electromagnéticas pueden falsear la
evaluación de encóder. Sin embargo, es posible corregir las señales medidas con ayuda de las
marcas cero.
Puesta en marcha de la función
Para poner en marcha la función, siga los pasos siguientes:
1. Para activar la "Corrección del número de impulsos en caso de fallos", ajuste p0437.2 = 1.
2. Defina la tolerancia admisible (impulsos de encóder) para la distancia entre marcas cero
(p4680).
3. Defina los límites de la ventana de tolerancia hasta los que el accionamiento efectúa una
corrección del número de impulsos (p4681, p4682).
4. Especifique la longitud mínima de la marca cero con p4686.
Información adicional sobre el proceso
La ampliación de funciones corrige impulsos de encóder erróneos hasta la ventana de
tolerancia (p4681, p4682) entre 2 marcas cero de forma completa. La velocidad de corrección
corresponde a un cuarto de impulso de encóder por ciclo del regulador de intensidad. De tal
modo, es posible compensar de forma continua los impulsos de encóder que falten (p. ej., si
el disco del encóder está sucio). Los parámetros p4681 y p4682 permiten ajustar la tolerancia
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2