Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
El procedimiento siguiente detalla cómo reemplazar la tarjeta de liberación de
frenos.
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Si el robot funciona normalmente en una posición
invertida, es necesario retirarlo de su lugar de
instalación y situarlo sobre el suelo antes de rea-
lizar las operaciones detalladas en este procedi-
miento!
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad que encontrará en la sección
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 34.
Retire la protección de pulsadores de la cubierta
de la base.
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Repuesto nº
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Debe retirar la protección para ga-
rantizar un montaje correcto de la
tarjeta de liberación de frenos.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P