ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 207

Repuesto
Junta, placa inferior
Junta, cubierta de base
Salida de aire
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Tensiómetro sónico
Dinamómetro de mano
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.1 Sustitución de la base
Referencia Nota
3HAC073939-001 Cubierta trasera de la base, cable
de la parte inferior
3HAC065350-001 Cuando se utiliza con salida del
cable por abajo, UndeneathOutlet-
Cable, esta junta se utiliza en la
placa posterior y en la placa de
la base.
3HAC082080-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
1012.
207