ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 197

Retirada de la unidad SMB y la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB y la unidad de batería.
Preparativos antes de la retirada de la unidad SMB y la unidad de batería
1
2
3
4
Retirada de la cubierta SMB
1
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.3.3 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2100000930
Nota
Continúa en la página siguiente
197