Puesta En Marcha Del Sistema - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

3.3.2 Puesta en marcha del sistema

Requisitos previos antes de la puesta en marcha
Este procedimiento detalla los pasos iniciales necesarios para poner en marcha
el sistema si el interruptor de alimentación está apagado.
Toda la información se basa en el supuesto de que el software del sistema ya haya
sido instalado en el controlador de robot, como ocurriría en la primera puesta en
marcha inmediatamente tras la entrega.
Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el
procedimiento.
Puesta en marcha del sistema
En este procedimiento se detallan todos los pasos necesarios para poner en
marcha el sistema por primera vez. Para la puesta en marcha de cada día, el único
paso necesario normalmente es el paso 4.
1
2
3
4
5
6
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Instale el equipo de robot.
Asegúrese de que los circuitos
de seguridad del sistema estén
conectados correctamente a la
célula del robot o que tengan
instaladas las conexiones de
puente (si es necesario).
Conecte el FlexPendant al con-
trolador.
Encienda la alimentación.
Si el controlador o el manipula-
dor han sido sustituidos por
otros de repuesto, asegúrese
de que los valores de calibra-
ción, los cuentarrevoluciones y
los números de serie sean ac-
tualizados correctamente.
Este paso sólo es necesario si
prevé conectar el sistema de
robot a una red.
Realice un arranque X-Start.
Se inicia Boot Application.
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3 Procedimientos iniciales
3.3.2 Puesta en marcha del sistema
Información
La instalación mecánica y las conexiones eléctricas
entre el manipulador y el controlador se describen en
el Manual del producto del robot y del controlador,
respectivamente.
La forma de conectar los circuitos de seguridad se
detalla en el Manual del producto del robot.
El FlexPendant y sus componentes y funciones prin-
cipales se detallan en la sección
dant? en la página 56
La forma de conectar el FlexPendant al controlador
se detalla en la sección Conexión de un FlexPendant
en la página 72
Utilice el interruptor principal del controlador.
Normalmente, sólo es necesario actualizar los cuen-
tarrevoluciones, una operación que debe realizarse
como se detalla en la sección
cuentarrevoluciones en la página
En caso necesario, transfiera los datos de calibración
desde la tarjeta de medida serie de la forma detallada
en Memoria de la tarjeta de medida serie en la pági-
na 350 en el caso de los sistemas que no tienen la
opción Absolute Accuracy.
En caso necesario, introduzca los datos de calibración
de la forma detallada en Carga de datos de calibración
desde el FlexPendant en la página 346
los sistemas que tienen la opción Absolute Accuracy.
Encontrará información detallada en la sección
cio y selección de otro sistema (arranque X-Start) en
la página 322.
Continúa en la página siguiente
¿Qué es un FlexPen-
Actualización de los
344.
en el caso de
Reini-
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