ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 171

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Fijación del cubo de proceso a la cubierta del brazo exterior
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte la cubierta superior del husillo de bolas.
Recomendación
La superficie superior de la cubierta debe estar
a nivel con la parte superior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos de bloqueo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta
del brazo exterior.
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5.3.1 Sustitución del mazo de cables principal
Nota
xx2100002399
Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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