Reductor De Carga: Seguimiento De Posición Valor Máximo Real Superado; Reductor Enc: Seguimiento Posición Eje Lineal Ha Superado Rango Máximo - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Booksize a la nueva versión (versión >= 4.4).
Nota:
Si el firmware ya se ha actualizado automáticamente, tan solo se requiere un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Utilizar una etapa de potencia Booksize (versión >= 4.4).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Si hay un encóder con detección de posición real Safety (r0458[0...2].19 = 1), reparametrizar las funciones de seguridad
sin encóder (p9506 = 1, 3) pasándolas a funciones de seguridad con encóder (p9506 = 0).
Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Anular la función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0) y, dado el caso, ajustar o calcular de
nuevo los reguladores de intensidad, velocidad y posición (p0340 = 4).
Rel. a valor de fallo = 3:
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Blocksize a la nueva versión (versión >= 4.6).
- Deseleccionar la función "Compensación de tensión en circuito intermedio en etapa potencia" (p1810.1 = 0).
Ver también: p9506
F07447 Reductor de carga: Seguimiento de posición Valor máximo real superado
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder (encóder en el motor) reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de carga
un valor real de posición máximo absoluto posible (r2723) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
Remedio: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p2721).
F07448 (A) Reductor enc: Seguimiento posición Eje lineal ha superado rango máximo
Valor de aviso: -
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El encóder en motor activo (encóder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje módulo configurado, el rango de
desplazamiento máximo posible.
El margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales configurados.
Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de accionamiento
activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Remedio: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción con A: NINGUNO
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA