Si Motion P1 (Cu): Limitación Segura De Velocidad Superada; Si Motion P1 (Cu): Limitación Segura De Posición Superada - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Controlar la igualdad del ciclo de vigilancia en p9500 y p9300.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
C01714 SI Motion P1 (CU): Limitación segura de velocidad superada
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento se
para debido a la reacción de parada configurada (p9563).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites para SLS y adaptarlos si es necesario (p9531).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
Ver también: p9531, p9563
C01715 SI Motion P1 (CU): Limitación segura de posición superada
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
400
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA