Accto: Identificación De Datos De Motor Activada - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

- Reducir límite de intensidad (p0640).
- Dado el caso, no activar la característica kT (p1780.9 = 0).
Rel. a valor de fallo = 165:
- Reducir intens. máx. (p0640).
Rel. a valor de fallo = 173:
-
Rel. a valor de fallo = 180:
- Conectar la alimentación.
- Aumentar vel. máx. (p1082).
- Reducir p1755.
- Inhibir med. (p1909, p1959).
Rel. a valor de fallo = 181, 182:
- Aumentar vel. máx. (p1082).
- Desactivar la medición en caso necesario (p1959.0 = 0).
Nota:
- Para la medición de errores de posición periódicos, el encóder debe tener información de posición absoluta (marca cero
inequívoca, marcas cero codificadas por distancia, encóders absolutos, resólver de 1 polo, p5263.10).
Rel. a valor de fallo = 190:
- Ajustar a cero cons. vel.
Rel. a valor de fallo = 191:
- No iniciar la rutina de identificación del motor si éste está girando aún.
Rel. a valor de fallo = 192:
- Comprobar la regulación de velocidad (puede que el motor esté bloqueado o que la regulación de velocidad no funcione).
- Con p1215 = 1, 3 (Freno como secuenciador), comprobar el sentido de regulación (p0410.0).
- Dejar aplicadas las habilit. durante med.
- Liberar el motor de cargas vivas.
- Aumentar intens. máx. (p0640).
- Reducir vel. máx. (p1082).
- Inhibir la medida (p1959).
Rel. a valor de fallo = 193:
- Motor movido eléctricam. más de 5° (r0093). Frenar motor en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o bien
330° (+/-5°) y, luego, iniciar ident.
Rel. a valor de fallo = 194:
- Desconectar todos los pares adic. (p. ej.: CI: p1511).
- Para ejes con carga gravitatoria: Fijar el motor por freno en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o 330°
(+/-1°) y, luego, iniciar la ident.
Rel. a valor de fallo = 195:
- Deseleccionar regulación de par (p1300 = 21 ó 20, o bien ajustar a 0 la fuente de señal en p1501).
Rel. a valor de fallo = 200, 201:
- Ajustar frecuencia de pulsación a 0,5 x frecuencia del regulador de intensidad (p. ej. 4 kHz para ciclo del regulador de
intensidad = 125 µs).
- Acortar cable entre Motor Module y motor.
- Leer val. med. (r1950, r1951) y elegir con ellos val. adecuados para p1952, p1953.
A07991 (N) Accto: Identificación de datos de motor activada
Valor de aviso: -
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizar la identificación de datos del motor.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
505