Accto: Ángulo Conmutación Erróneo (Identificación Posición Polar) - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Sistema de servoaccionamiento
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Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
- Comprobar la secuencia de fases para el motor y corregirla si es necesario (cableado, p1820).
- Si se ha modificado el montaje del encóder, recalibrar éste de nuevo.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431). Dado el caso, calcular mediante p1990.
- Ajustar correctamente la resistencia estatórica del motor, la resistencia del cable y la inductancia dispersa del estátor
(p0350, p0352, p0356).
Calcular la resistencia del cable a partir de su sección y su longitud, comprobar la inductancia y la resistencia estatórica
con la ayuda de la hoja de datos del motor, medir la resistencia estatórica, p. ej., con un multímetro y, en caso necesario,
identificar nuevamente los valores con la identificación de los datos del motor en parada (p1910).
- Aumentar la velocidad de conmutación para el modelo de motor (p1752). Con p1752 > p1082 (velocidad máxima), la
vigilancia está totalmente desactivada.
- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) comprobar el método para la identificación de la posición polar
(p1980) y obligar a una nueva identificación de la posición polar mediante selección y deselección (p1982 = 0 -> 1).
Nota:
En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debería desactivar, en su caso, en aplicaciones de alta
intensidad.
F07413
Accto: Ángulo conmutación erróneo (identificación posición polar)
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar realimentación positiva en el regulador de velocidad.
Dentro de la identificación de posición polar (p1982 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 45° eléctricos.
En VECTOR dentro de la calibración del encóder giratorio (p1990 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 6 ° eléctricos.
Remedio:
- Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431).
- Tras cambiar el encóder recalibrar éste en el motor.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Comprobar identificación de la posición polar. Si la identificación de la posición polar no es adecuada para este tipo de
motor, desactivar la prueba de plausibilidad (p1982 = 0).
F07414 (N, A) accto: Número de serie de encóder modificado
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
460
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA

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