C30700
SI Motion P2: PARADA A activada
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El accionamiento se detiene vía PARADA A (STO vía circuito de desconexión Safety del primer canal de vigilancia).
Posibles causas:
- Demanda de parada del primer canal de vigilancia.
- STO no activo tras temporización parametrizada después de elegir Parada de prueba.
- Reacción tras el aviso C30706 "SI Motion MM: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción al aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Remedio:
- Eliminar la causa del fallo en el primer canal de vigilancia.
- Comprobar el circuito de desconexión del primer canal de vigilancia (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ).
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C30706 presente.
- Ejecutar diagnóstico con el aviso C30714 presente.
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C30701 presente.
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C30716 presente.
- Sustituir el accionamiento.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
C30701
SI Motion P2: PARADA B activada
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA (DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa DES3).
A consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556, o si la velocidad baja del
umbral parametrizado en p9560, se señaliza el aviso C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada del primer canal de vigilancia.
- Reacción al aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30711 "SI Motion MM: defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C30707 "SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
559