Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
Requisitos:
- Deseleccionar la función "SLP" y retirar el eje al rango de posición autorizado.
Realizar una confirmación segura por uno de los siguientes métodos:
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software
seguros)
C30716
SI Motion P2: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reacción
de parada configurada.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Remedio:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
Requisitos:
- Deseleccionar y, si es necesario, volver a seleccionar la función "SDI".
Realizar una confirmación segura por uno de los siguientes métodos:
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
C30717
SI Motion P2: Limitación SLA superada
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha superado la limitación de aceleración en la función "Aceleración limitada con seguridad". El accionamiento se para
debido a la reacción de parada configurada (p9379).
Remedio:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar el límite de aceleración para la función "SLA" y, dado el caso, adaptarlo (p9378).
- Realizar una confirmación segura.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
566
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA