F33122
Encóder 3: Error de hardware Sensor Module
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES1
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado un error de hardware interno del Sensor Module.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Tensión de referencia errónea.
2: Subtensión interna.
3: Sobretensión interna.
Remedio:
Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente.
F33123 (N, A) Encóder 3: Nivel de señal A/B fuera de tolerancia
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El nivel unipolar (AP/AN o BP/BN) del encóder 3 está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: AP o AN fuera de tolerancia.
Bit 16 = 1: BP o BN fuera de tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables a encóder y las pantallas para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensión de empleo en el cable de señal.
- Cambiar el cable al encóder.
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F33125 (N, A) Encóder 3: Nivel de señal en pista A o B excesivo
Valor de aviso:
pista A: %1, pista B: %2
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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