Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 713

Remedio: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
A33421 (F, N) Encóder 3: Posición de conmutación calculada errónea (alarma)
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la medida del valor real de la posición de conmutación.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición absoluta
debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición puede ser errónea
en un impulso de encóder.
Remedio: Rel. al valor de alarma = 3:
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos pistas
invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en caso de
encóder programable.
Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
A33422 (F, N) Encóder 3: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta alarma
cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
711