Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 784

Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 105
El telegrama 105 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la reducción
de par (MOMRED) y la palabra de señalización (MELDW), así como los valores de la
desviación de posición (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA