Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 613
Sistema de servoaccionamiento
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Ver también para SINAMICS S210:
- Instrucciones de servicio (750 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (708 páginas)
Tabla de contenido
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A31470 (F, N) Encóder 1: El encóder señaliza un error interno (X521.7)
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) se avisa de la suciedad del encóder mediante la señal 0 al borne X521.7.
Remedio:
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
F31500 (N, A) Encóder 1: Seguimiento posición Rango de desplazamiento sobrepasado
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de
desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal configurado
y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible depende del número
de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Remedio:
El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F31501 (N, A) Encóder 1: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
611
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