Remedio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
C01751
SI Motion P1 (CU): Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
C01752
SI Motion P1 (CU): Posición de referencia no válida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La posición de referencia transferida no es válida
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1: No es posible la transferencia directa de la posición de referencia (p9573=89).
2: No es posible la transmisión de la posición de referencia durante el movimiento.
Remedio:
- Desestacionar eje/encóder.
- Confirmar el fallo de encóder.
- Desactivar conmutación del escalón de reducción.
- En el referenciado mediante Safety Control Channel (SCC), habilitar la función "Referenciado mediante SCC"
(p9501.27/9301.27).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
A01780
SBT Al seleccionar el freno está cerrado
Valor de aviso:
Los siguientes frenos están cerrados: %1 bin
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
403