Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 396

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los datos
de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona
bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725.
Los valores de aviso descritos a continuación afectan a comparación cruzada entre ambos canales de vigilancia (funciones
de seguridad integradas en el accionamiento).
Los valores de aviso pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada explícitamente no es válida:
- Para los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y sistema monoencóder, parámetros de encóder con ajustes diferentes.
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0 a 999: N.º del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SAM/SBR o SDI (lista resultados 1) (r9710[0],
r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SSM (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713[0/1]) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301). Ciclo de vigilancia Safety demasiado corto (p9500/p9300).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]).
10: Tolerancia de parada (p9530).
31: Tolerancia posición (p9542/p9342) o (p9549/p9349) en sincronización de valor real habilitada (p9501.3).
33: Tiempo conmutación vel. (p9551).
35: Retardo PARADA A (p9556).
36: Tiempo prueba STO (p9557).
37: Tiempo trans. de PARADA C a SOS (p9552).
38: Tiempo trans. de PARADA D a SOS (p9553).
40: Reacción de parada con SLS (p9561).
42: Vel. desconexión STO (p9560).
43: Test de memoria reacción de parada (PARADA A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificación de parámetros)
El valor de tolerancia para la función de vigilancia es diferente en ambos canales de vigilancia.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los límites se basan en el valor real actual (r9713[0/1]). Si hay una desviación de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son también diferentes los límites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor de
aviso 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
Desviación admisible entre los dos canales de vigilancia: p9542.
44: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS1 (p9531[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
45: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS1 (p9531[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
46: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS2 (p9531[1]) * ciclo de vigilancia Safety.
47: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS2 (p9531[1]) * ciclo de vigilancia Safety.
48: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS3 (p9531[2]) * ciclo de vigilancia Safety.
49: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS3 (p9531[2]) * ciclo de vigilancia Safety.
50: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS4 (p9531[3]) * ciclo de vigilancia Safety.
51: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS4 (p9531[3]) * ciclo de vigilancia Safety.
52: Pos. parada + tolerancia (p9530).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA