Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 291

Nota
Este parámetro recibe valores actuales únicamente con las funciones ampliadas de Safety Integrated. En las
funciones básicas de Safety Integrated (SBC, SS1, STO) el valor es igual a cero.
Rel. a bit 07:
Un evento interno se muestra si está activa una PARADA A ... F.
r9723 SI Motion integrado en el accionamiento Señales de diagnóstico
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Visualiza las señales de diagnóstico para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el
accionamiento.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
12
16
Nota
Rel. a bit 00:
La alarma A01679 también indica si es necesaria una dinamización.
Rel. a bit 01:
Este bit se puede utilizar para ejecutar una ESR a cargo del propio accionamiento o desde el controlador (PLC).
Rel. a bit 12:
La parada de prueba activa también se indica mediante el aviso Safety C01798.
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
r9725[0...2] SI Motion Diagnóstico PARADA F
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Rel. a índice [0]:
Visualiza el valor de aviso que ha provocado la PARADA F en el accionamiento.
Valor = 0:
El primer canal ha comunicado la PARADA F.
Valor = 1 ... 999:
Número de la fecha errónea en la comparación de datos cruzada entre ambos canales de vigilancia.
Valor >= 1000:
Otros valores de diagnóstico del accionamiento.
Rel. a índice [1]:
Visualiza el valor del primer canal que ha provocado la PARADA F.
Rel. a índice [2]:
Visualiza el valor del segundo canal que ha provocado la PARADA F.
Índice: [0] = Valor de aviso en KDV
[1] = Canal 1 KDV Valor real
[2] = Canal 2 KDV Valor real
Dependencia: Ver también: C01711
Nota
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso C01711.
KDV: Comparación cruzada de datos
Rel. a índice [1, 2]:
Estos índices no reciben valores en caso de que aparezca el aviso Safety C01711 con el valor de aviso >= 1000.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Nombre de señal
Dinamización necesaria
PARADA F y, después, PARADA B activa
Fallo de comunicación
La medida del valor real entrega valor válido
Parada de prueba activa
SAM/SBR activo
Grupo P: Safety Integrated
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Grupo P: Safety Integrated
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Señal 0 FP
No -
No 2819
No -
No 2821
No -
No 2820
289