Nota
Este parámetro recibe valores actuales únicamente con las funciones ampliadas de Safety Integrated. En las
funciones básicas de Safety Integrated (SBC, SS1, STO) el valor es igual a cero.
Rel. a bit 07:
Un evento interno se muestra si está activa una PARADA A ... F.
r9723
SI Motion integrado en el accionamiento Señales de diagnóstico
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza las señales de diagnóstico para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el
accionamiento.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
12
16
Nota
Rel. a bit 00:
La alarma A01679 también indica si es necesaria una dinamización.
Rel. a bit 01:
Este bit se puede utilizar para ejecutar una ESR a cargo del propio accionamiento o desde el controlador (PLC).
Rel. a bit 12:
La parada de prueba activa también se indica mediante el aviso Safety C01798.
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
r9725[0...2]
SI Motion Diagnóstico PARADA F
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Rel. a índice [0]:
Visualiza el valor de aviso que ha provocado la PARADA F en el accionamiento.
Valor = 0:
El primer canal ha comunicado la PARADA F.
Valor = 1 ... 999:
Número de la fecha errónea en la comparación de datos cruzada entre ambos canales de vigilancia.
Valor >= 1000:
Otros valores de diagnóstico del accionamiento.
Rel. a índice [1]:
Visualiza el valor del primer canal que ha provocado la PARADA F.
Rel. a índice [2]:
Visualiza el valor del segundo canal que ha provocado la PARADA F.
Índice:
[0] = Valor de aviso en KDV
[1] = Canal 1 KDV Valor real
[2] = Canal 2 KDV Valor real
Dependencia:
Ver también: C01711
Nota
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso C01711.
KDV: Comparación cruzada de datos
Rel. a índice [1, 2]:
Estos índices no reciben valores en caso de que aparezca el aviso Safety C01711 con el valor de aviso >= 1000.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Nombre de señal
Dinamización necesaria
PARADA F y, después, PARADA B activa
Fallo de comunicación
La medida del valor real entrega valor válido
Parada de prueba activa
SAM/SBR activo
Grupo P: Safety Integrated
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Grupo P: Safety Integrated
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Señal 0
FP
No
-
No
2819
No
-
No
2821
No
-
No
2820
289