Si Motion P1 (Cu): Falta Habilitación Sos/Sls - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601 y p9507 no es soportada por esta versión del firmware.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9501.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
11: Funciones de vigilancia sin encóder (p9506.1) sólo admitidas con vigilancias de movimiento integradas en el
accionamiento (p9601.2).
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con PROFIsafe
(p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: No se admite la habilitación de una función de vigilancia segura de movimiento (en p9501) con funciones básicas
habilitadas a través de PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9501.16).
27: Este hardware no admite F-DI ni F-DO integradas.
28: Los motores síncronos no admiten las funciones de vigilancia sin encóder (p9507.2).
33: Funciones seguras sin selección no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este módulo no admite la posición segura vía PROFIsafe.
39: Este módulo o la versión de SW de CU/MM no soportan la conmutación segura del escalón de reducción (p9501.26).
43: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP y telegramas PROFIsafe 31/901/902 no admitidos con D410-2
(p9501.1/24/25/30, p9611).
44: Este módulo/esta versión de SW no soporta el referenciado mediante Safety Control Channel (p9501.27).
45: No se permite desactivar SOS/SLS durante PARADA A externa (p9501.23).
46: Esta versión de SW no soporta el control de las funciones básicas con TM54F y la habilitación simultánea de las
funciones avanzadas o ncSI.
54: Función SCA no soportada (p9501.28).
9612: Se ha intentado parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a PARADA B, a pesar de que
PROFIsafe no está habilitado.
Ver también: p9612
Remedio: - Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9501, p9506, p9601, p9507).
Rel. a valor de fallo = 9612:
- Establecer la comunicación con PROFIsafe (p9601).
- Parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a PARADA A (p9612 = 0).
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, PARADA D externa)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9501, p9601, p9612
F01683 SI Motion P1 (CU): Falta habilitación SOS/SLS
Valor de aviso: -
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA