C30730
SI Motion P2: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no válido
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio:
En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
A30788
Parada de prueba automática: Esperar deselección STO vía SMM
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La parada de prueba automática no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante las Safety Extended Functions.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Remedio:
- Deseleccionar STO con las Safety Extended Functions.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
C30797
SI Motion P2: Eje no referenciado de forma segura
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La posición de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posición real detectada al conectar,
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1: Eje no referenciado de forma segura.
2: Falta validación por usuario.
Remedio:
Si no es posible realizar un referenciado automático seguro, el usuario debe validar la nueva posición mediante el pulsador
de menú correspondiente. Con ello dicha posición se identifica como segura.
Nota:
SI: Safety Integrated
C30798
SI Motion P2: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso
Valor de aviso:
-
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
567