Si Motion P2: Defecto En El Procesamiento F-Io - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio: Rel. al valor de aviso = 1005:
- Comprobar las condiciones para la deselección de STO.
Rel. al valor de aviso = 1012:
- Actualizar la versión de firmware del Sensor Module a la nueva versión.
- Comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder (p9515, p9519, p9523, p9524, p9525, p9529).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder.
- Comprobar la instalación y montaje del armario, así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender) o un arranque en caliente.
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1024:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1030:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Modificar la parametrización del encóder para el segundo canal de la siguiente manera:
- Ajustar el tipo de encóder (p0400).
- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
- Guardar los parámetros en modo no volátil (Copiar de RAM a ROM).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Es aplicable por principio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Rel. al valor de aviso = 6000 ... 6999:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611 de la Control Unit.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
C30712

SI Motion P2: Defecto en el procesamiento F-IO

Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre parámetros
o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien,
es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C30711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety C30701
"SI Motion: PARADA B activada".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
Ver descripción de los valores de aviso en el aviso Safety C01712.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA