Causa:
Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 2 se señaliza fallo de encóder (G2_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G2_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[1] es distinto de cero.
Palabra de mando de encóder Gn_STW Fuente de señal (p0480[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Palabra de estado encóder Gn_ZSW (r0481[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Remedio:
Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G2_STW.15 = 1).
Reacción con F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
A07567 (F, N) Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 3
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 3 se señaliza fallo de encóder (G3_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G3_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[2] es distinto de cero.
Palabra de mando de encóder Gn_STW Fuente de señal (p0480[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Palabra de estado encóder Gn_ZSW (r0481[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Remedio:
Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G3_STW.15 = 1).
Reacción con F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
A07569 (F)
Identificación del encóder activa
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al Sensor
Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
479