Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 588

Sistema de servoaccionamiento
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Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a las
señales A, B y R.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Bit 16: Error en pista A.
Bit 17: Error en pista B.
Bit 18: Error en pista R.
Nota:
Con SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310 es aplicable:
Se utiliza un encóder rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está activada.
Remedio:
- Comprobar encóder/cable.
- ¿Entrega el encóder señales y sus inversas?
Nota:
Con SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1) es aplicable:
- Comprobar el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encóder se ha conectado a X520).
Con un encóder de señal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexión a X520 (SMC30)
o X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F31118 (N, A) Encóder 1: Cambio de velocidad de giro incoherente
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
En un encóder HTL/TTL, el cambio de velocidad de giro entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor de p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del
regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación a modo sin encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio:
- Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F31120 (N, A) Encóder 1: Tensión de alimentación errónea del encóder
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
586
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA

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