Remedio:
1. Eliminar la causa del fallo DRIVE-CLiQ que pueda estar presente.
2. Lanzar una nueva sincronización, p. ej., haciendo lo siguiente:
- Desenchufar y volver a enchufar el maestro PROFIBUS.
- Arrancar de nuevo el maestro PROFIBUS.
- Apagar y volver a encender la Control Unit.
- Realizar el reset de hardware de la Control Unit (botón RESET, p0972).
- Resetear los parámetros cargando los parámetros guardados (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
A01955
CU DRIVE-CLiQ: Sincronización DO no terminada
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de
aplicación, y no ha podido concluirse todavía dentro del tiempo tolerado.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio:
Realizar un POWER ON en todos los componentes del DO (apagar y volver a encender).
A01980
PN: Conexión cíclica interrumpida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha interrumpido la conexión cíclica con el controlador PROFINET.
Ver también: r8936 (PN Conexión cíclica Estado)
Remedio:
Establecer la conexión PROFINET y activar el controlador PROFINET en modo cíclico.
A01981
PN: Número máximo controladores superado
Valor de aviso:
Info 1: %1, Info 2: %2
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Un controlador intenta establecer una conexión con el accionamiento con la que se supera el número permitido de
conexiones PROFINET.
La alarma desaparece automáticamente al cabo de aprox. 30 segundos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex: yyyy = Info 1, xxxx = Info 2
Info 1 = 0: Número de conexiones RT superado
Info 1 > 0: Número de conexiones RT superado
Info 2: Número de conexiones permitido
Remedio:
Comprobar la configuración de los controladores PROFINET.
A01982
PN: Falta segundo controlador
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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