Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
En la función "Posición absoluta con encóder incremental" se ha detectado una configuración errónea.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
La función "Valor absoluto con encóder incremental" no está soportada (r0459.13 = 0).
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
yyxx dec: yy = causa del fallo, xx = juego de datos de encóder
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Actualizar la versión de firmware del Sensor Module.
- Comprobar el modo (p4652 = 1, 3 necesita la propiedad r0459.13 = 1).
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
A07565 (F, N) Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 1
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 1 se señaliza fallo de encóder (G1_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G1_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[0] es distinto de cero.
Palabra de mando de encóder Gn_STW Fuente de señal (p0480[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Palabra de estado encóder Gn_ZSW (r0481[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Remedio:
Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G1_STW.15 = 1).
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
A07566 (F, N) Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 2
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
478
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA