Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con el soporte técnico.
- Sustituir el accionamiento.
Rel. al valor de aviso = 5012:
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe del accionamiento (p9610). ¡La dirección PROFIsafe no debe ser 0 o
FFFF!
- Copiar los parámetros Safety y confirmar la modificación de datos con la herramienta de puesta en marcha.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Rel. al valor de aviso = 5013, 5025:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe del accionamiento (p9610).
Rel. al valor de aviso = 5022:
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F en el esclavo PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
Rel. al valor de aviso = 5026:
- Comprobar y actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1) calculados a
partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
Rel. al valor de aviso = 5065:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe (Nº correl./CRC).
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
Rel. al valor de aviso = 5066:
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
Rel. al valor de aviso = 6000 ... 6999:
Ver descripción de los valores de aviso en el fallo Safety F01611.
Rel. al valor de aviso = 7000:
- Aumentar la tolerancia parametrizada (p9542).
- Determinar posición real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] y comprobar la coherencia de la diferencia.
Rel. al valor de aviso = 7002:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
C01712
SI Motion P1 (CU): Defecto en el procesamiento F-IO
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
398
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA