Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 128

Puesta en marcha y diagnóstico en el servidor web
6.5 Puesta en marcha
4. Haga clic en "Iniciar optimización".
El sistema pregunta cuál es el ángulo de giro permitido (limitación de recorrido) del eje del
motor.
Figura 6-7
5. Introduzca el ángulo en torno al cual pueden girar el motor y la máquina conectada para
las mediciones necesarias (p. ej., 360°) sin que resulte dañado el sistema mecánico.
El ángulo debe ser como mínimo de 60 ° para poder determinar parámetros del regulador
razonables. Por lo general, recorridos de desplazamiento más largos conllevan también
mejores resultados de optimización.
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Limitación de recorrido
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA