Accto: Motor Desviación Velocidad - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Remedio: En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del encóder).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe estar
conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492).
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca en caso de carga en el modo controlado (r1750.0). Si sí, incrementar la consigna
de intensidad vía p1610.
- Comprobar si vuelca el motor debido a la carga cuando la consigna de velocidad es aún cero. Si sí, incrementar la
consigna de intensidad vía p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (r0346), entonces conviene volverla a aumentar.
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños no es posible
magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha reducido
fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe estar
conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
A07903 Accto: Motor Desviación velocidad
Valor de aviso: -
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El valor absoluto de la diferencia de velocidad de ambas consignas (p2151, p2154) y la velocidad real (r2169) supera el
umbral de tolerancia (p2163) un tiempo mayor del tolerado (p2164, p2166).
La alarma sólo está habilitada con p2149.0 = 1.
Causas posibles:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el límite de par/intensidad/potencia. Si los límites son insuficientes, puede ser que el accionamiento
se haya dimensionado demasiado pequeño.
- En regulación de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque actúa el regulador de Imáx.
Remedio: - Aumentar p2163 y/o p2166.
- Aumentar los límites de par/intensidad/potencia.
- En caso de regulación de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.
- Desconectar la alarma con p2149.0 = 0.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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