Remedio:
Adaptar el tipo de motor ajustado para el test de frenos seguro.
Nota:
Se deben comprobar todos los parámetros para el test de frenos cuya unidad dependa del tipo de motor.
Ver también: p10209
A01788
SI: Parada de prueba automática espera deselección STO vía vigilancias de movimiento
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La parada de prueba automática (dinamización forzada) no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio:
- Deseleccionar STO mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Nota:
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
A01789
SI: Parada de prueba automática y test de frenos no permitidos en selección de parada de prueba
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
No se permite la parametrización de la parada de prueba automática (p9507.6/p9307.6) y el test de frenos si está
seleccionada la parada de prueba (p10203 = 2).
La parada de prueba no se realizará automáticamente durante el arranque.
Remedio:
- Corregir la parametrización.
- Ajustar el parámetro p10203 con un valor diferente de 2 o desactivar la parada de prueba automática.
Nota:
Para realizar la parada de prueba automática es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
A01794 (N)
SI Motion: Comprobar valor módulo en posición segura vía PROFIsafe
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La parametrización del valor de módulo con posición segura vía PROFIsafe (p9505) puede provocar un salto de la posición
real al sobrepasarse el rango representable.
Rango representable:
- Valor de 32 bits: +/-2048 revoluciones
- Valor de 16 bits: +/-2048 revoluciones (en función de p9574)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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