Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 358

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 1 ha detectado un error en la
comparación cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha disparado PARADA F.
Debido a este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI CU: PARADA A
activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de discrepancia Conmutación SGE (p9650).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501).
7: SI Retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610).
9: SI Tiempo de inhibición de rebote para STO/SBC/SS1 (p9651).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611).
15: SI PROFIsafe Reacción a fallo del bus (p9612).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido continuamente cambios de señal en la F-DI para STO/SS1 a intervalos menores o iguales que el
tiempo de discrepancia (p9650).
- Se ha seleccionado y deseleccionado STO de manera continua (también como reacción tras aviso) a través de
PROFIsafe a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1900: Error de CRC en el sector SAFETY.
1901: Error de CRC en el sector ITCM.
1902: Se ha producido una sobrecarga en el sector ITCM durante el funcionamiento.
1903: Error de parametrización interno en cálculo de CRC.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la desconexión STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650).
2003: Estado del borne STO diferente en ambos canales de vigilancia.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se retarda la transmisión
de los valores de seguridad positiva.
6000: Ha aparecido un error grave en la comunicación PROFIsafe.
6064 ... 6071: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver
de PROFIsafe.
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add).
6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en
el driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse cuando,
después de desconectar y volver a conectar el accionamiento o después de enchufar la línea PROFINET, se recibe un
telegrama PROFIsafe incoherente u obsoleto.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA