Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
- Eliminar la causa del fallo en el primer canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico con el aviso C30714 presente.
- Ejecutar diagnóstico con el aviso C30711 presente.
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C30707 presente.
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C30716 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
C30706
SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (SAM, p9506 = 0):
- Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (SBR, p9506 = 2):
- Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Remedio:
Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9548
C30707
SI Motion P2: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
Remedio:
- Comprobar si hay más fallos Safety presentes; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y dinámica de regulación del eje.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530
560
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA