Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F32912
Encóder 2: Combinación de dispositivos no permitida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
La combinación de dispositivos seleccionada no es soportada.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1003:
El dispositivo de medida conectado no se puede utilizar con el convertidor EnDat 2.2. El dispositivo de medida no tiene,
p. ej., número de impulsos/resolución de 2^n.
1005:
El tipo de dispositivo de medida (incremental) no es soportado por el convertidor EnDat 2.2.
1006:
Se ha rebasado la duración máxima (31,25 µs) de la transferencia EnDat.
2001:
La combinación de ciclo del regulador de intensidad, ciclo DP y ciclo Safety ajustada no es soportada por el convertidor
EnDat 2.2.
2002:
La resolución del dispositivo de medida lineal no concuerda con el paso entre polos del motor lineal.
Paso entre polos mínimo = p0422 * 2^20
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1003, 1005, 1006:
- Utilizar un dispositivo de medida permitido.
Rel. a valor de fallo = 2001:
- Ajustar una combinación de ciclos permitida (utilizar los ajustes estándar si es necesario).
Rel. a valor de fallo = 2002:
- Utilizar un dispositivo de medida con una resolución menor (p0422).
A32915 (F, N) Encóder 2: Configuración del encóder errónea
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La configuración del encóder 2 es errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
419:
Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible (r0483) que
ya no puede representarse dentro de 32 bits.
Remedio:
Rel. al valor de alarma = 1:
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Rel. al valor de alarma = 419:
Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta.
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (IASC/DCBRK)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
681