Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.3
Telegramas PROFIsafe
El convertidor soporta los telegramas PROFIsafe 30 y 901.
Telegrama 30
El telegrama 30 transmite la palabra de mando Safety 1 (S_STW1) y la palabra de estado
Safety 1 (S_ZSW1).
Telegrama 901
El telegrama 901 se necesitará más adelante para las Extended Safety Functions y no tiene
ningún significado en esta versión.
A.1.4
Asignación de bits de los datos de proceso
Nota
Representación de los sentidos de envío controlador -> convertidor y convertidor ->
controlador
La columna izquierda siempre muestra los datos de proceso que envía el controlador al
convertidor (palabras de mando y consignas).
En la columna derecha se representan los datos de proceso que envía el convertidor al
controlador (palabras de estado y valores reales).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA