Encóder 1: Palabras De Mando Y De Estado; Palabras De Mando Y De Estado Safety 1 - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.4.3 Encóder 1: palabras de mando y de estado
Bit Significado
00 Solicitar función 1
01 Solicitar función 2
02 Solicitar función 3
03 Solicitar función 4
04 Valor 1
05 Valor 2
06 Valor 3
07 Valor 4
08 Detector 1
09 Detector 2
10 Reservado
11 Reservado
12 Confirmar fallo de encóder
13 Valor absoluto cíclico
14 Encóder estacionado activo
15 Confirmar fallo de encóder
A.1.4.4

Palabras de mando y de estado Safety 1

Bit Significado
00 Deselección STO
01 Deselección SS1
02 Reservado
03 Reservado
04 Reservado
05 Reservado
06 Reservado
07 Confirmar
08 Reservado
09 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
786
Bit Significado
00 Función 1 activa
01 Función 2 activa
02 Función 3 activa
03 Función 4 activa
04 Valor 1
05 Valor 2
06 Valor 3
07 Valor 4
08 Detector 1
09 Detector 2
10 Reservado
11 Reservado
12 Error de encóder
13 Valor absoluto
14 Encóder estacionado
15 Error de encóder
Bit Significado
00 STO activa
01 SS1 activa
02 Reservado
03 Reservado
04 Reservado
05 Reservado
06 Reservado
07 Evento interno
08 Reservado
09 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA