Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 586
Sistema de servoaccionamiento
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Ver también para SINAMICS S210:
- Instrucciones de servicio (750 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (708 páginas)
Tabla de contenido
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Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F31112 (N, A) Encóder 1: El encóder señaliza un error interno
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El encóder señaliza un error interno a través del protocolo serie.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Remedio:
Con valor de fallo, bit 0 = 1:
En un encóder EnDat, es posible que F31111 aporte más detalles.
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F31115 (N, A) Encóder 1: Nivel de señal en pista A o B insuficiente
Valor de aviso:
pista A: %1, pista B: %2
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El nivel de señal (raíz de A^2 + B^2) del encóder no alcanza el límite permitido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 170 mV (frecuencia de entrada <= 256 kHz) o < 120 mV (frecuencia de entrada > 256 kHz).
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1070 mV.
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
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