Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 482
Sistema de servoaccionamiento
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Ver también para SINAMICS S210:
- Instrucciones de servicio (750 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (708 páginas)
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Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
- Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
N07570 (F)
Identificación del encóder Aplicación de datos en curso
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
Nota:
Este fallo provoca una supresión de impulsos necesaria para transferir la parametrización del encóder a p0400 y siguientes.
Remedio:
Confirmar el fallo sin necesidad de otras medidas.
Reacción con F:
DES2
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
F07575
Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES2 (ENCÓDER)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Remedio:
Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
A07576
Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos está ajustado con reacción a fallos ENCÓDER.
Remedio:
- Subsanar la causa de posibles fallos de encóder.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
A07580 (F, N) Accto: Ningún Sensor Module con nº de componente adecuado
Valor de aviso:
juego datos encóder: %1
480
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
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