Si Motion P1 (Cu): Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido; Si Motion P1 (Cu): Fallo De Hardware En Encóder Seguro - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar el límite de aceleración para la función "SLA" y, dado el caso, adaptarlo (p9578).
- Realizar una confirmación segura.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
C01730 SI Motion P1 (CU): Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no válido
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
C01745 SI Motion P1 (CU): Comprobar par de frenado en el test de frenos
Valor de aviso: -
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test de
frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003
C01750 SI Motion P1 (CU): Fallo de hardware en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
402
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA