Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Funciones básicas
Cronograma
Para la función "Safe Brake Control", el convertidor se hace cargo de una función de control
y garantiza que, en caso de fallo o mal funcionamiento, la corriente de frenado quede
interrumpida y se cierre así el freno. Si el convertidor detecta un fallo se corta la corriente
de frenado. A continuación se cierra el freno y se alcanza el estado seguro.
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Durante el funcionamiento se selecciona STO a través del bit de control del telegrama PROFIsafe
seleccionado o a través de F-DI.
Al mismo tiempo se activa el mando de freno seguro (SBC). Con el comando al efecto se cierra
el freno de mantenimiento del motor teniendo en cuenta su tiempo de cierre (r1217); de este
modo, se soporta el proceso de parada iniciado por STO.
El freno mecánico frena el motor hasta su parada.
Al deseleccionar STO a través de PROFIsafe o F-DI, el convertidor pasa al estado "Listo para
conexión". Al mismo tiempo se restablece SBC. El freno permanece cerrado (de forma no segura)
hasta que el programa estándar ejecuta el comando para abrir el freno.
Con un flanco positivo en CON/DES, el convertidor vuelve a conectar el motor.
Con el comando al efecto se abre el freno de mantenimiento del motor teniendo en cuenta su
tiempo de apertura (r1216).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA