Si P2: Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio: - Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Sustituir el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Ejecutar diagnóstico en base al fallo F30611 presente.
Nota:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F30611 (A)

SI P2: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 2 ha detectado un error en la
comparación cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha disparado PARADA F.
A consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F30600 (SI segundo
canal: PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9895.
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de discrepancia Conmutación SGE (p9650).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501).
7: SI Retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610).
9: SI Tiempo de inhibición de rebote para STO/SBC/SS1 (p9651).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611).
15: SI PROFIsafe Reacción a fallo del bus (p9612).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido continuamente cambios de señal en la F-DI para STO a intervalos menores o iguales que el tiempo
de discrepancia (p9650).
- Se ha seleccionado y deseleccionado STO de manera continua (también como reacción tras aviso) a través de
PROFIsafe a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la desconexión STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650).
2003: Estado del borne STO diferente en ambos canales de vigilancia.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se retarda la transmisión
de los valores de seguridad positiva.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01611.
544
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA