Remedio:
Confirmar el fallo.
Si no se puede confirmar el fallo:
Bit 2 ... 9: comprobar la alimentación del encóder.
Bit 2 ... 14: Comprobar el cable correspondiente.
Bit 15 sin otros bits: comprobar la pista R, comprobar ajustes en p0404.
Bit 28: Comprobar el cable entre el convertidor EnDat 2.2 y el dispositivo de medida.
Bit 29 ... 31: Sustituir el dispositivo de medida defectuoso.
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
A32811 (F, N) Encóder 2: Número de serie de encóder modificado
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Ha cambiado el número de serie del encóder. El cambio sólo se detecta en sensores con número de serie (p.ej. encóders
EnDat).
- Se ha cambiado el encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso se
resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441 = FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Remedio:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Reacción con F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
F32812 (N, A) Encóder 2: Ciclo solicitado o tiempos RX/TX no soportados
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Un ciclo solicitado por la Control Unit o los tiempos RX/TX no son soportados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: El ciclo de aplicación no es soportado.
1: El ciclo DRIVE-CLiQ no es soportado.
2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX
3: Instante TX demasiado temprano
Remedio:
Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Reacción con N:
NINGUNO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
669