- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).
Rel. a valor de fallo = 201:
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).
- Reducir p3094.
Rel. a valor de fallo = 202:
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).
- Se ha producido un fallo durante la identificación. Repetir la medición.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
Rel. a valor de fallo = 203:
- Comprobar el freno o el mando de freno.
- Comprobar la intensidad de medida (p3096).
- Aumentar p3094.
Rel. a valor de fallo = 204:
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).
Rel. a valor de fallo = 205:
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).
Rel. a valor de fallo = 206:
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).
- Se ha producido un fallo durante la identificación. Repetir la medición.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
Rel. a valor de fallo = 207:
- Reducir la elongación esperada (p3094).
- Aumentar la intensidad de medida (p3096).
Rel. a valor de fallo = 208:
- Ajustar la intensidad de medida (p3096).
Rel. a valor de fallo = 209:
- Comprobar el ajuste del parámetro p3095.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
Rel. a valor de fallo = 210:
- La identificación de posición polar basada en elasticidad sólo puede ejecutarse con encóder. Conectar un encóder o
elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
Rel. a valor de fallo = 250 ... 260:
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096, p1980).
F07996
Accto: Identificación de posición polar no realizada
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
ENCÓDER (DES2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha realizado durante el servicio una conmutación del modo de operación que hace necesaria una identificación de la
posición polar y no puede tener lugar en este estado.
- El accionamiento se ha conmutado al vuelo del modo sin encóder al modo con encóder sin haber realizado previamente
una identificación de la posición polar para el encóder. p1404 tiene un valor comprendido entre cero y la velocidad máxima
y se han habilitado los impulsos para velocidades superiores a la definida en p1404 sin haber realizado previamente una
identificación de la posición polar en el modo de operación con encóder.
- Se ha realizado durante el servicio una conmutación de EDS a un encóder en el que es necesaria una identificación de
la posición polar. Sin embargo, ésta aún no se ha realizado (p1982 = 1 ó 2 y p1992.7 = 0).
Remedio:
- En caso de conmutación al vuelo entre operación con y sin encóder, con identificación de posición polar tras POWER
ON o puesta en marcha (p0010 distinto a cero), habilitar una vez los impulsos a velocidad cero. Con ello se identifica la
posición polar y el resultado está disponible para el servicio.
- Realizar la conmutación de EDS con bloqueo de impulsos o ejecutar una identificación de la posición polar con este
juego de datos antes de la conmutación.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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