F30685
SI Motion P2: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
Remedio:
Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (velocidad limitada con seguridad).
F30686
SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9336 o p9337 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo:
- El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el límite de módulo inferior + la tolerancia de la leva (p9340)
+ la tolerancia de posición (p9342).
- El valor de posición Más de una leva debe ser menor que el límite de módulo superior - la tolerancia de la leva (p9340)
- la tolerancia de posición (p9342).
Con la posición módulo parametrizada (p9305 > 0), el límite de módulo inferior = 0 y el límite de módulo superior = p9305.
- La longitud de la leva x = p9336[x] - p9337[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9340
+ p9342).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501
Remedio:
Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
F30688
SI Motion P2: Sincronización valor real ilegal
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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