Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
A33432 (F, N) Encóder 3: Desviación corregida adaptación de posición del rotor
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está ejecutando
actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
A33442 (F, N) Encóder 3: Umbral de alarma de tensión en pila alcanzado
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. Si la tensión de la pila sigue
disminuyendo, no se puede seguir respaldando la información multivuelta.
Remedio:
Sustituir la pila.
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
713