Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 63

STO permite trabajar sin peligro cuando está abierta la puerta de protección. No se necesita
una parada de emergencia clásica con habilitación electromecánica. El convertidor
permanece conectado a la red con plena funcionalidad de diagnóstico.
Nota
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación.
La función STO es adecuada para realizar una parada de emergencia, pero no una
desconexión de emergencia.
Encontrará más información sobre la diferencia entre desconexión de emergencia y parada
de emergencia en el siguiente apartado:
emergencia? (Página 789)
Cronograma
Rearranque:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
¿En qué se diferencian las funciones de desconexión de emergencia y parada de
Durante el funcionamiento, se selecciona STO vía PROFIsafe o F-DI.
El convertidor notifica el estado al PLC a través de PROFIsafe para continuar con el procesa‐
miento.
El accionamiento desencadena la supresión segura de impulsos inmediatamente después del
tiempo de reacción. Con ello se interrumpe la energía formadora de par suministrada al motor.
El motor gira en inercia hasta pararse y, gracias a STO, se impide de forma segura el rearranque
accidental del motor.
Al deseleccionar STO a través de PROFIsafe o F-DI, el convertidor pasa al estado "Listo para
conexión".
Con un flanco positivo en CON/DES, el convertidor vuelve a conectar el motor.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Funciones básicas
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