Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 605

Causa: La palabra de error del encóder absoluto contiene bits de alarma seteados.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulación de iluminación sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de señal fuera del rango de regulación.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
Bit 4: Error de convertidor SAR.
Bit 5: Fallo en la transferencia de datos de registro.
Bit 6: Error interno detectado en el pin de errores (nErr).
Bit 7: Umbral de temperatura superado o no alcanzado.
Remedio: Cambiar el encóder.
Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
A31412 (F, N) Encóder 1: El encóder señaliza una alarma interna
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El encóder señaliza una alarma a través del protocolo serie.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Bit 1: Bit de alarma en protocolo de posición.
Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
A31414 (F, N) Encóder 1: Nivel de señal en pista C o D fuera de tolerancia
Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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