Causa:
Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated desde el canal de vigilancia 1.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La contraseña Safety Integrated no está definida.
14: Se ha intentado habilitar la comunicación PROFIsafe a pesar de que las versiones utilizadas del driver de PROFIsafe
en ambos canales de vigilancia son diferentes.
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la función STO, ambos
controlados mediante F-DI.
23: Se ha intentado habilitar el retardo de STO con ESR aunque esto no puede admitirse.
25: Se ha intentado parametrizar un telegrama PROFIsafe a pesar de que éste no puede soportarse.
27: Se ha intentado activar funciones básicas con mando a través de TM54F a pesar de que no son compatibles.
28: Se ha intentado habilitar la función "STO vía bornes en Power Module" a pesar de que esta no puede soportarse.
9612: Se ha intentado parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a PARADA B, a pesar de que
PROFIsafe no está habilitado.
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Definir contraseña Safety Integrated.
Rel. a valor de fallo = 14, 23, 27:
- Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety entre ambos canales de vigilancia (F01655, F30655)
y, dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.
- Actualizar el software del accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 20:
- Corregir el ajuste de la habilitación (p9601).
Rel. a valor de fallo = 25:
- Corregir el ajuste del número de telegrama (p9611).
Rel. a valor de fallo = 28:
- Corregir el ajuste de la habilitación (p9601.7 = 0).
Rel. a valor de fallo = 9612:
- Establecer la comunicación con PROFIsafe (p9601).
- Parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a PARADA A (p9612 = 0).
Nota:
CU: Control Unit
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SBC: Safe Brake Control (mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9501, p9601, p9612
F01660
SI P1 (CU): Funciones seguras no soportadas
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El Motor Module/Hydraulic Module no soporta las funciones de seguridad (p. ej., versión del Motor Module/Hydraulic
Module no adecuada). No es posible poner en marcha Safety Integrated.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
373