Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 692

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
F33116 (N, A) Encóder 3: Nivel de señal en pista A o B insuficiente
Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El nivel de señal de las señales rectificadas A y B del encóder no alcanza el límite permitido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 130 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
F33117 (N, A) Encóder 3: Inversión señal A/B/R errónea
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a las
señales A, B y R.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Bit 16: Error en pista A.
Bit 17: Error en pista B.
Bit 18: Error en pista R.
Nota:
Con SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310 es aplicable:
Se utiliza un encóder rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está activada.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA