Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 643

Remedio: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente.
F32123 (N, A) Encóder 2: Nivel de señal A/B fuera de tolerancia
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El nivel unipolar (AP/AN o BP/BN) del encóder 2 está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: AP o AN fuera de tolerancia.
Bit 16 = 1: BP o BN fuera de tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Remedio: - Comprobar el tendido de cables a encóder y las pantallas para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensión de empleo en el cable de señal.
- Cambiar el cable al encóder.
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
F32125 (N, A) Encóder 2: Nivel de señal en pista A o B excesivo
Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El nivel de señal (raíz de A^2 + B^2) del encóder supera el límite permitido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es > 750 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef).
El umbral de disparo es > 3582 mV.
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
641